很犹豫要不要答这个问题，怕被喷装X，或者“分享自己刚编的故事”，“知乎人均百万”云云。毕竟之前在知乎写的回答，说的是家庭年收入70万。
为了流量豁出去了~~~各位大侠只当看个笑话，轻喷~
2019年，算上年终奖，工资税前月入大约25k，兼职月收入不到5k。
2020年，算上年终奖，工资税前月入大约30k，兼职月收入从5k上涨到了20k。
2021年，算上年终奖，工资税前月入大约50k左右，几万块钱的股票意义不大。兼职收入大概10~40k之间波动，总体税前月入勉强接近10万，强答一波。
房产深圳一套，老家省会一套。
深圳房本
省会房本贴一个闲 鱼 定 制仿真收益，现在已经不接定 制仿真了，太耗费时间：
看一下闲鱼的评价：
闲鱼评价身边能达到这个收入的朋友并不多，毕竟搞传统制造业的电机控制，这个行业的特点就是重资产发展，收益慢，人员平均工资不高但是需要的员工多。
不像互联网公司，不需要厂房和昂贵的实验仪器设备，也不能碰到风口就爆发一波，或者几个人做个小平台就能养活自己。
40k以上的月收入在电机控制行业基本属于凤毛麟角，放在两年前压根想都不敢想。
下面重点谈下如何提升个人的收入，个人经验仅供参考，不具备复制性。
1、健康的身体
教员教导我们：身体是革命的本钱。年少的时候不以为意，经常通宵打游戏，熬夜刷剧或者看电视。随着工作年限的增加，精力逐渐下降才明白身体真的是一切的本钱。
查理芒格和沃伦巴菲都快100岁了，你看这哥俩在新闻发布会上才思敏捷，对答如流，敢想象自己在耄耋之年的状态吗？
现在还不到40岁，已经很反感出差了,基本出差之后都会导致水土不服或者轻微的肠胃不适，长途飞机也有点累。作为工程师，每年的定期体检非常重要，不要熬夜，心情放轻松，心态悲观会直接导致免疫力的下降。
现在除了工作之外，还做点兼职，主要是技术顾问、项目开发、电机控制FOC技术培训。基本是997的状态，工作之余自己管理时间，相对来说比较自由。肝活要紧，挣钱要紧，身体更要紧，坚持健身，累了就马上停下来休息一下，毕竟身体才是咱们最大的财富，这是多少RMB都替代不了的。
2、事业要走心
工字不出头，打工是发不了财，但是打工能够让我们掌握技能。或者说，要有成长性的打工，不是从事重复性的机械劳动，比如重复性测试，做BOM，修机器，出差。
从事任何行业都要尽量做最核心的岗位，比如嵌入式里的Linux开发，电机控制里FOC开发，电源行业的数字电源软件开发，目前这几个岗位的高端人才缺口都比较大。虽然行业发展缓慢，但是从今年我招人的情况下，很难招到合适的候选人。
发自内心的热爱。笔者这么说，并不是无病呻吟。我们的职业生涯很长，对我来说吧，打工的话起码还有20年以上才退休，如果坚持从事同一行业，那么迟早会枯燥的。只有发自内心的热爱，发现电机的美，发现转矩快速上升的那种多巴胺分泌的快感，才能不断刺激自己的创造力，激发自己解决问题的韧性。
某音上有个很有名的段子：”十年龙套无人识，一朝加钱天下知“。
加钱居士”加钱居士“周一围其实演戏很多年，一直不温不火，直到这部电影算是长了脸。从这句短短的台词，真的可以看出演员的基本功和创造力，渲染力。
下面具体谈谈电机控制工程师如何提高：
定期阅读文章和书籍，补充理论基础
电机控制我认为必须读的有四本书，分别是清华大学出版的《电机学》，《电力电子技术》，《自动控制原理》，《电力拖动和自动控制系统》。在细读这四本书的基础上，再配合各公司的开发文档，IEEE经典文献辅助学习。
“只有吃透电机学，才能吃透电力拖动”。这句话是行业大牛李忠锋李总曾经说过的，笔者受益良多。
曾经工作到了一定瓶颈，陷入了调参数的怪圈，感觉没有什么进步。身边有位大牛建议自己：“想要有提升，要多看看文章。”免费注册了深圳图书馆账号，有免费知网链接，坚持每两周读一篇文章。读文章，能够提升自己对控制方法的认知，只有脱离自己认知的围城，才能有所进步。IEEE账号某宝就有，一年80。
今年面试了几个十年工作经验的工程师，简历很漂亮。结果对电流环带宽不了解，饱和凸极和结构凸极分不清楚，脉振和方波，旋转高频注入不了解区别，对各个环节的细节理解不够深入。
既然是做产品，并非纠结于这些理论，而在于深刻理解了这些概念，才能按照理论方向设计控制系统，按照科学的方法评估系统的性能指标，并非埋头调参数，或者能用就行了。设计必须与理论相符合，否则设计的东西也仅仅“能用”，毫无性能指标和鲁棒性可言。
号称红宝书的清华大学出版社出版的电机学坚持使用MATLAB
MATLAB到底如何，之前的回答已经介绍过了，这也是我唯一被知乎收录的回答。
有些大平台公司有专属的调试上位机，可以看到每个开关周期的数据，比较方便。但是毕竟需要使用实验平台，尤其变频器机器大，资源紧张，需要和同事协调使用时间，搭个对拖系统把人给累的~~编码器稍微有点问题加载加不上还得找是不是系统的问题。
大部分公司都没有调试专用的上位机，完全靠经验分析。所以MATLAB是最方便，最经济的验证方式。Simulink完全可以实现基于离散模型的电控仿真，如果时间足够，可以把代码放到S函数，把仿真也给做了。
目前为止，我还没有发现MATLAB或者Simulink实现不了的仿真，大大缩短了开发周期。有些实验无法模拟的工况，比如加阶跃负载，加发电负载，电机参数实时变化，电流采样添加噪声等工况，完全可以轻松实现。
根据我的经验，只要MATLAB充分验证过，实验阶段，基本就是根据非线性因数适当调整一下参数就能实现基本功能。
良好的代码编写习惯
电控并非以代码量衡量工作量，有时候调试一个星期，就加了一行代码可能就能产生很大的影响。
笔者见过的电控工程师，因为代码量不大，编写习惯比较粗放。比如全局变量满天飞，看到我写的使用局部变量较多的模块反而不适应，要求我加更详细的注释。。。
今年STM32F4或者F3系列基本都上到100RMB的价格，以后的中低端电控要逐渐向M0靠拢，带FPU的IC在中低端电控会越来越少。芯片资源非常有限，RAM和flash比较小，ADC模块也只有1到2个。
所以要习惯用定点型芯片开发，少用全局变量，节省RAM，移位尽量提升精度。如果是DSP要把中断放到RAM去跑，函数尽量用内联的写法。开方，三角函数尽量写成快速查表的形式。要知道，20k的单电阻采样，必须在20us内执行完中断，对开发者的要求越来越严苛。
电控这个东西，毛利率低，基本靠走量。要么你能帮别人赚钱，比如伺服这种高精度加工，要么你能帮别人省钱，比如你把VESC使用的STM32F405移植到STM32F030，一个电调起码能赚一个芯片的差价吧？
前天有同行在群里讨论软件架构，其实电控的代码量不大，主要是编写的习惯。比如所有的子模块，比如各环路，各保护功能，分独立的C文件和H文件。初始化和执行函数分开写，独立调用。添加必要的注释，方便其他的同事维护和移植，整洁良好的代码习惯也会给自己减负。中断和大循环，或者中断和任务的数据尽可能减少嵌套，避免中断强制改写数据造成状态机紊乱。代码尽量少打补丁，尽量共用参数，或者做到自适应。
实验
自己实验动手需要一个过程，无论是去客户现场还是在实验室，调试经验的积累和快速解决问题的思路需要时间孤单的沉淀，没有捷径可走，也无法开源。
开发过程中，不能为了解决问题而解决问题，要考虑治本而不是治标。表面解决了问题，却没有从根本上处理，还埋下了隐患，有可能导致更多的问题产生。工作十多年，最大的感受就是”实践是检验真理的唯一标准“，靠敲键盘打嘴炮解决不了任何问题，一定要在市场中获得检验，获得承认，力求知行合一！
这一点也和前面提到的热爱有关，曾经我看到了某川的优秀工程师宣传文章，人家调EtherCAT挂32个轴的问题，连续干了2个通宵最后终于解决了。作为同行，我相信，这不是靠薪水能够激励的，这是发自内心的热爱，真的是走心！
追求卓越
虚怀若谷，热爱永存。一直用这句话激励自己，这行业相对比较封闭，开源少。平时的工作中，迫于项目的压力也有交差的时候，一般这种情况下会把遇到的问题记录下来，以后有机会仍然要研究。
偶尔会听到同行讲”电机控制太成熟了“云云，一般我都是笑一笑。制造业确实发展缓慢，也没什么风口，但是说很成熟，我只觉得国内外差距还很大。比如TI的DSP，老外的FPGA，EtherCAT之类的，似乎国内还没有能够替代吧。国产的IC也主要是低端的Mos或者110nm工艺的M0为主吧。
实事求是，不妄自菲薄，至少某川在2020年占据了国内低压变频器市场第一，这已经是历史性的突破。但是我从来没听过汇川宣称XX很成熟了，没搞头，XX很成熟，没意思。
满罐子不荡浅罐子荡，我就举一个例子，SPM的无感FOC零速带载，国内有突破了吗？看清楚哦，是零速带载，不是从零速启动，是稳定在零速并且输出稳定的转矩。TI的低速好像做得还行，但是SPM低速加了逆变器输出电压检测，用于提高电压的信噪比。如果把这个检测电路拿掉呢？这个东西老外也没有很好的解决嘛，我不理解什么叫很成熟了。只能理解成简单的看不上，难的又做不出来。
电控行业至少还有二十年以上的发展期，2030年电动汽车很可能会超越燃油车，碳中和带来的国际机遇，国家节能减排的政策刺激下，电控仍需我辈继续努力！
3、扩展视野，理性投资
很多工程师平时工作比较忙，平时业余休息就打打游戏，刷刷剧。确实大家都需要合理的休息，但是在休息之外的时间，一定要合理安排事情的优先级。有些东西，看似远在天边，实际近在眼前。
比如小孩上学，幼儿园什么时候报名？小学什么时候报名？积分怎么算？户口挂哪里比较好？
再比如，深圳市的公租房、保障房政策如何？入户有哪些人才补贴？
今年家庭的保险该如何买？年金和返现型保险哪个好？重疾险买单次赔付的还是多次赔付的？
不要把宝贵的时间花在王者荣耀上面，那是电子鸦片。适当的休息没什么不好，休息之余，大家都已经进入了社会，脱离了象牙塔，应该把精力放在实际的问题上。包括家庭投资，理财策略等等。
笔者因为毕业早，投资兼自住有两套房产，同龄人里属于中等。比特币不敢碰，炒股仓位很小。计划在40岁左右事业稳定了研究一下基金股票之类的，合理的家庭财产配置策略应该是房产，股票，基金，保险，理财，现金等组合。
平时多看看财经类的东西，多参加一些投资类的讲座，比如贝壳定期会举办相关论坛。少把时间花在和屌丝团战上面，多认识几个高富帅，多认识几个有钱人对自己没坏处，多和有房有资产的朋友聊天，学习别人对财富的看法，对社会的理解。工程师平时集中精力工作，业余应该多思考如何把自己的劳动成果转化到更有收益的项目上去。
4、改变认知，发展副业
微博上有位在深圳从事制造业的陈姓女性强人，ID是“自我的SZ”。笔者在认知上的改变基本就是看她的微博实现。我举个例子：
陈总关于格局，实用主义，交往原则，副业等等的分享，我真的受益匪浅。自己接一些兼职，也是慢慢受陈总的影响。有一次陈总在微博上说：“深圳这个地方，赚到大钱要看命，普通人一年赚个几十万真的不难，只要是资源相互交换，都能产生经济活动”。
当时自己就想，如何能产生资源交换呢？自己有什么资源呢？自己擅长什么呢？自己的热爱有哪些呢？
想来想去，做微商，自己不擅长。代购，没前途。公众号写手，没那实力。自己除了电机似乎没什么特长？！那既然如此，为什么要做自己不擅长的？为什么不拿我最擅长的去跟别人PK呢？
田忌赛马学了那么多年，实践中不还是用老祖宗留下的道理。慢慢的从闲鱼，知乎开始做流量，写文章，simulink仿真，技术咨询，顾问，项目开发。慢慢的自己的兼职也获得了一些收入和认可，感谢各位朋友的支持。现在还记得，自己的第一篇文章就是高频注入！
打工没什么不好，打好基础，尤其没什么积累的朋友，前几年应该寻找大平台踏踏实实积累自己，不要想着副业。等积累到了一定程度，可以考虑创业或者副业。沉迷于打工，风险就有点高了，毕竟收入的主动权不在自己手上，完全靠老板，您看疫情一来，自己身边创业的朋友关张的都有不少。光靠打工，和老板谈判没有筹码，没有退路。如果不是核心岗位，连谈判资格都没有。即使谈判成功，还是脱离不了打工的属性，做副业起码自己是自己的小老板吧？
如果能获得稳定的薪水外加一定的副业收入，抗风险能力不是加强了很多吗？
赚钱这件事，真的是撑得撑死，饿得饿死。就是一层窗户纸，如果捅破了就觉得真的没那么难。尤其在深圳这个地方，光靠工资也就互联网行业还可以。想做副业有很多种途径，比如听说喜马拉雅有位女性，因为声音很柔和，录一段故事让听众睡前听能很好的改善失眠，年入几百万。现在是互联网时代，不要纠结在那几行代码，几个公式争来争去，少敲键盘少打嘴炮，多看看外面世界，赚钱的机会大把。
前一阵知乎有个热帖，有位广州的朋友房贷下来了，月供接近30k，家庭月收入大约50k。当时网友一篇哀嚎，我看了觉得真的没啥，未来只会更好。2020年大家都扛过来了，还能更差吗？看看咱们社会的战斗力，只会充满信心，所以我是鼓励那位博主大胆往前闯，实干兴邦！
总结
月入10万确实不容易，但是并不是想象的那么难。2021年自己勉强够到了门槛，不免对未来有些许焦虑，但是更多也是信心。国家会越来越好，社会会越来越好，自己和大家也会越来越好，祝大家早日年薪百万！
码字不易，我是 @转子磁场定向，十余年电机控制开发经验，主要从事无感FOC算法设计，技术咨询或顾问、项目开发、FOC培 训。
如果您觉得写得不错，感谢您的认可~~我会继续坚持原创~~
小编一直信奉一个道理，那就是越简单的东西，时机操作起来越难。想必很多太仓麻将的玩家会和小编我有一样的感觉，那就是，太仓麻将看似简单，但是想要玩好它是真的需要花费一番功夫的。但是，到底太仓麻将怎么打才是最正确的方式呢？其实，打太仓麻将非常需要技巧博彩问答，只要你的技巧掌握到了，你那么想要赢也就不是问题了。
当然博彩问答，小编所说的只是最为基础的太仓麻将规则。如果说想要在游戏中赢牌，除了掌握这些太仓麻将规则外，实战也是我们必不可少的。毕竟这是一种对所学知识的检验。在游戏过程中，我们需要不断运转自己的大脑，跟上所有玩家的舍牌节奏。